 MapFan TheGPS KIT入手
この値段でカーナビが出来るけぇ、えーじゃろー
リモコンもついとるけぇ、ばっちしよ。（広島弁）
と、妻を口説いて買いました、それからパソナビ計画が始まりました。
早速、Ｌｉｂｒｅｔｔｏにインストールして使用してみると、リモコンは優越感に浸れましたが、それ以外は思いとだいぶ違いました。
- 使用できるようになるまでに時間がかかる２０分程度
- アンテナの感度が悪く、道のわからない山道で、ビルの谷間で場所が知りたい時にいつも衛星をロストしていました。
- ３Ｄで受信していてもＳＡがかかっていたので±１００ｍの誤差があり（２Ｄの時はもっと）町中ではどの路地を走っているか分からず、交差点ではいつも行き過ぎていました。
- 衛星を受信できないところが意外と多い（トンネル、高架の下、ビルや高い建物の谷間、山道（峡谷）等など）
感度向上のためにした事
- アンテナの位置を変える、ダッシュボードの上であちこち移動させてベストポジションが1箇所ありました、逆にそこ以外は全然だめでした。
- アンテナを車のボディーの上に置く、これはなぜか良くならなかった、まだダッシュボードの上のほうが良かった。
- アンテナの下に下敷き程度のアルミ板を置く、これは結構感度が安定しました。
パソナビとカーナビは全然違うということを実感しました。
妻に文句を言われたのはいうまでも無く、肩身が狭い日々を暮らしていました。
|
FGPSメンバーになる
パソナビはこんなもの、で終わりにしたくなかったのでNiftyで検索してFGPSを見つけました。
それでETAKは感度が悪いのはしょうがない、しかし改造と言う手が残っているもの知りました、今でもチャンスを狙って最強のパソナビを作りたいと思っています。
ここで色々勉強し、今はLibrettoとPCGPSとNavin'You5.0そしてGPSPlayerで快適に使用しています。（感謝）
|
Navin'You3.0入手
FGPSでNavin'Youはかなり優れているらしい事が分かり、またETAKにも対応している事もわかりほしいなぁと思っていたときに友達からもらいました。
その当時、友達はGPSを持っておらず良さがわかっていなかったようです。
今ではその友達もNavin'You5.0とHGR3でパソナビやっています。
Navin'Youの機能には感動ものでした。
- 道の上を走っている！、このあたりまえの事が今までできていなかった。マップマッチングの機能で精度が上がったわけではないのですが。
- 本当のカーナビのようなルートガイダンスが出てしゃべっている。
- バードビュー、３Ｄ表示ができる。
|
GPSPlayer導入
Navin'Youをリモコンに対応させるためにはＧＰＳＰｌａｙｅｒが必要であることがわかりＦＧＰＳよりダウンロード、Navin'Youの機能にリモコンがついた。
あとは感度がよければ言うこと無しなんだけど。
|
PCGPS入手
Navin'YouとGPSPlayerそしてETAKの組み合わせで機能的には文句のない状態になったのですが感度がどうしても悪く、これを買ったらいろんなところにつれてってやるからといってPCGPSを入手しました。
最初に使用したときは衛星の捕獲数に感動、1度受信可能になれば2回目からの立ち上げは数秒で測位出来ていました。
これで完璧と思いきや、トラブル続きで、少し使用していると途中で測位できなくなる症状が出ました、すぐIOに問合せをして1ヶ月ぐらいしてリコールになりました。
その時の症状（問い合わせ内容）は次の通りです。
１．購入して最初にProAtlasにセットして動作させたが日本地図上におらず、海の
上に位置を示していた（地図に表示不可能）
コンピュータの電源を入れなおして１５分ぐらい受信状態にして正常に測位で
きる様になった。
２．上記ではホームにて固定でテストをしていてＯＫだったが、実際に車につけて
移動をしたら途中で測位できなくなった。
そのため、設定の中の再測位を実行し正常に測位できるようになった。
また移動をはじめると途中で測位できなくなった。
この時ＰＣＧＰＳユーティリティを動作させていたのでモニターを見ると
受信は４個以上（ほとんど８個）できていたが中心より全部Ｅａｓｔ側に固ま
っていた、また日付をみると２０１５年１１月１日（２０１４年だったかもし
れない）になっていた（今日は１９９９年１１月３日）
再現性はあります。移動をすると症状がでます。
一度ＰＣＧＰＳユーティリティーを再起動すると時刻も正常になり受信もでき
ている、現在は自宅でベランダに固定でテストしているが問題なく動作してい
る。
以上です、回答をお待ちしております、よろしくお願いいたします。
リコールから帰ってきて、これで大丈夫と思ったら、なんらかのタイミングで突然ワープをし始め数キロ先、数十キロ先を示してしまう症状がでて結局、丸ごと交換になりました。
それからは問題なく快適に使用しています。
|
プロアトラス入手
ホーム近辺の詳細地図で安価なものを探し購入したのがプロアトラス中国・四国・九州・沖縄です。
使ってみるとかなりGood！！、見やすく今どこにいるのか把握がしやすいきれい。
Navin'Youでも表示できる、Navin'Youの３D表示とプロアトラス地図を両方表示させて便利に使用しています。
プロアトラス２００１中国・四国・九州・沖縄もすぐ入手しました。
でも、Navin'You３．０では正常に表示できず、GPSPlayerの機能でNavin'Youとプロアトラスを使用しています。
|
Navin'You5.0入手
Navin'Youも３．０なので新しいバージョンを考えていたのですが、FGPSでバージョンを上げると重くなり非力なマシン（Lib50）では厳しいことが分かっていたのであきらめていました。
Navin'You5.0は改善されて軽くなっていることを知り入手しテスト、やはりLibretto50には重過ぎるようです。
これをきっかけにLibretto改造計画がはじまりました。
１．ノーマルのLibrettoにNavin'You Ver5.0をセットアップ
２．PCGPSには対応していないのでGPS Player&NyLinkをセットアップ
１）レシーバーの種類はNyLink
for GPS
Player32を選択しロードテスト
- 起動時（GPSが動作していないとき）にメインのマップが表示されない症状がでた。
何かで画面がリフレッシュかかれば表示されます。
- サブマップを表示しながらルートガイドを実行させるとルートガイダンスの表示がついてこなくなり、表示されないときもあった。
- 音声ガイダンスが出るとメインのマップの再表示が遅れる、ただし自車位置は位置方向とも進んで正しい位置をしめしているようです（すばらしい）
- 高速に入ってルートガイダンスに分岐点で矢印が表示されるが、表示が追いついてこず、矢印が出る前に曲がりきってしまう。
２）レシーバーの種類はNMEA-0183を選択しロードテスト
- サブマップもルートガイダンスも表示されなかった。
- サブマップを表示しないようにしてもルートガイダンスの再表示が正しく行われなかった。
- 非力な状態ではNyLink for GPS Player32の方がいいみたいなので以降のテストはNyLink
for GPS Player32のみ。
３．Libretto改造を行う。
１）CPUクロックをベースクロックの１．５倍から３倍にする。150MHｚ
- 気持ち早くなった感じはあるけれども上記で示した症状が改善されなかった。
CPUだけ早くしてもCPU以外が遅いのでだめみたい。
２）CPUのベースクロックを50MHｚから60MHzにする。90MHz
- CPU以外にもビデオドライバーを最新にし、コンピュータのパフォーマンスの設定で使用目的をネットワークサーバーに設定。
- サブマップを表示しながらルートガイドがなんとか可能。
- サブマップを表示していなければルートガイドは実用上問題ないレベルで動作している（と思う）
３．Libretto改造を行う。
２）CPUのクロックをベースクロック60MHz×２の120MHzにする。
- サブマップを表示しながらルートガイドがなんとか可能。
- 高速走行で３D表示の詳細表示では表示がついてこなくて自車位置が少し前方にずれてしまう。
- ルートガイドで交差点に近づくと音声ガイダンス等処理が重なり全体的にもたついてしまう。
- 距離の長いルートガイダンスで（県をまたがる）ルート再検索になったときにおちてしまった。（メモリの関係？）
CPUのクロックだけみると150MHzの方が良くなると思ったけど、90MHzのほうが良い結果が出ました。
全体がバランスよくスピードアップしたからでしょう。
90MHzのときよりは120MHzのほうが再描画が早くなり快適になりましたが、まだ 全体的にもたついている感じです。
Ver3.0の時のようにしゃきしゃきと動きません。
ただ、機能アップと不快適さを±すると機能アップ部分が多いのでこのまま使用する予定です。
|
コリドーミニ回覧評価
ＧＰＳアンテナコリドーミニをＦＧＰＳより回覧評価のために借用することが出来ました。
 
第一印象
- もっと大きな箱に入ってくるのかと思いましたけどＣＤが入るぐらいの正方形で厚みが３ｃｍぐらいでした、中にはコリドーミニ本体と専用車載用電源アダプターが入っており、使用方法の紙が1枚はいっていました。
- 中継用ロッドを固定するものがマジックテープになっており、ちょっと安っぽいかなという感じです。
- ケーブルの長さは長すぎず、短すぎずで丁度いいかなとおもいます。
ためして見たいこと
- 感度の悪かったＥＴＡＫで使用してどのくらいよくなるか。
- ＥＴＡＫは最初に測位するまでに時間がかかるが中継した場合改善されるか。
- ＰＣＧＰＳで使用した場合、中継した時としない時のどちらが良く受信できるか。
- 中継用ロッドとＧＰＳアンテナの距離と感度の関係はどうか。
調査結果
- 部屋でのテスト用に電源を作成、作成といっても無線機用の電源から電源コネクタをつけるだけですけど。
- ETAKをセットして受信テスト開始、２，３分で測位した。ＥＴＡＫ単体では考えられない速さだと思います、何回かテストしたが長くて5分程度でした。
- 感度は部屋からちょっと出しているだけなので判断しにくいですがＰＣＧＰＳと変わらないぐらい良く受信できていました。
- ＰＣＧＰＳで使用してみたが、中継してもしなくてもあまり変わらないと思います。
- 電波がよく届く条件では変わらなかったけど、ちょっとアンテナを室内に持って入るとコリドーミニを使うと測位出来て、ＰＣＧＰＳ単体では測位出来ませんでした。
訂正して条件が悪いと中継したほうがはるかに良いようです。
- 中継ロッドは１０ｃｍ以上はなれると感度が落ちてきます。
- ３０ｃｍを境目として測位できなくなります。
- ある程度はなれると駄目だと思っていましたが、指向性の関係があるようで中継ロッドを立てるようにして高い位置に（アンテナのように）セットすると１ｍ以上はなれても測位していました。
（そのときは衛星をたくさん補足できていたので、そのせいもあると思う）
- 受信しているレベルで見るとやはり１０ｃｍでレベルが下がり始めます。
密着がベストでしょう。
車でのテストをしてみました、
調査結果
コリドーミニを車の屋根のど真ん中につけ、中継はダッシュボードの上（直接波の届く場所）でコンピュータもダッシュボードの上で行いました。
中継ロッドとアンテナは輪ゴムで仮止めしました。
１．ＰＣＧＰＳでのテスト
- 最初は安定せず、受信はしているが捕獲している衛星がころころ変わり測位できなかった、これはＰＣＧＰＳ特有の現象なのでＧＰＳをリセットしました。
それから数分で測位し問題なく使用できました。
- 最初は干渉の問題かと思いましたが、屋根とダッシュボード程度では問題無いようです、中継のところで直接波が入らないようにしてみましたが変わりが見えなかったので両方で受信してプラス効果は無いようです。
- 感度に関してはＰＣＧＰＳ単体でも感度がいいので使った感じでは変わりがありませんでした、もっと悪条件になると違いが出たのではと思いますが今回のテストではそこまで出来ず残念です。
２．ＥＴＡＫでのテスト
- 自宅での条件と車での条件は違うらしく、測位するまでの時間は１０分程度かかりました、即位できないまま移動をかけると時間がかかるようです。
- 感度はレベル表示が０〜１００まで（ＭａｐＦａｎ）あるのですが、平均で９０、ＭＡＸで９５程度まで出ていました、衛星捕獲数も6個、ＭＡＸで7個でした。
詳しくはログを見る必要があります。
- ＥＴＡＫではいかに感度を良くするかという問題が付きまとっていましたが1万円程度で解消でき、リモコンも使用できるのでいいのではないでしょうか。
Navin'Youをリモコンの使用できる3.0に戻そうかと考えています。
（Navin'You5.0ではリモコンの機能がほとんど使用できなかったため）
GPSPlayer32でログを取っているので時間があるときにログを解析してみます。
|
GARMIN ｅｔｒｅｘ ＳＵＭＭＩＴ入手
ある日、事件が起こりＳＵＭＭＩＴを手にいれました。
ガソリンスタンドでＰＣＧＰＳを車の屋根の上につけたまま洗車に出してしまい、気づくとアンテナがなくなっていました。
ガソリンスタンドで調べてもらったら洗車機の近くにアンテナが落ちていたとのこと、ＰＣＧＰＳを弁償してもらうことになりました。
ただし、ＰＣＧＰＳはもう販売されておらず、同じ価格のＳＵＭＭＩＴになりました。
接続がちょっと面倒になったけど、ＳＵＭＭＩＴ単体でも使えるしＰＣＰＧＳより確実に動作し、とても使いやすくなりました。
車のダッシュボードの上では電波が弱いのでコリドーミニもどきを作り屋根にアンテナを置き屋根からの電波を取り入れています。
写真のある通りで、電波の受信感度はほとんど振り切れです。
もともとＳＵＭＭＩＴが入っていた透明なケースにコリドーミニもどきの線を固定していましたが、今はケース越しでは見づらいのでケースは取っています。
Ｌｉｂｒｅｔｔｏが良く熱暴走をするので（ＣＰＵクロックアップをしているため）Ｌｉｂｒｅｔｔｏを冷やすためのＦＡＮ＆Ｌｉｂｒｅｔｔｏを置く為の台を作成しました。
これで真夏も安心して使えるようになりました。
こんな感じで使用しています。
|
製作中
Step1
